Le mouvement baroque est souvent comparé à l'absolutisme, la Contre-réforme et le renouveau catholique mais l'existence de l'art et de l’architecture baroque dans les pays non-absolutistes et protestants en Europe occidentale témoignent de sa grande popularité. La forme d’art baroquela plus importante ayant eu cours durant la période commençant aux alentours de 1600 et se terminant dans le début du 18e siècle est la peinture.

L'art baroque est caractérisé par des couleurs riches et profondes ainsi qu’une lumière intense et des ombres importantes. Il est destiné à susciter l'émotion et la passion au lieu de la rationalité calme qui avait été prisée durant la Renaissance. Par opposition à la Renaissance qui montrait généralement le moment avant qu’un événement ait lieu, les artistes baroques choisissent le point de vue le plus spectaculaire : le moment où l'action se produit. Michel-Ange, travaillant dans la Haute Renaissance, montrait David avant qu'il ne se batte avec Goliath. Dans l’art baroque, David est montré au moment même où il lance la pierre au géant.